Yem Karma Makinası




 

Tarımın bir kolu olan hayvancılık ülke ekonomisinde gelişmeyi canlandırıcı etkiye sahip olması bakımından stratejik bir öneme sahiptir. Hayvan sayılarının artmasıyla birlikte yetiştiricilikte kullanılan teknikler de hızla gelişmiştir. Çalışmanın amacı, enerji fiyatlarının yüksekliği ve ülkemiz hayvancılık sektörünün potansiyeli göz önüne alınarak, hayvan kapasitesi az olan işletmeler için; güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma ve dağıtma makinesinin tasarımının ve imalatının yapılmasıdır. Sistemin tasarımı 3 boyutlu Solidworks (deneme sürümü) programıyla gerçekleştirilmiş ve imalat bu tasarıma göre yapılmıştır. Sistem, 800 watt gücünde DC motor tahrikli diferansiyel, 4 hayvanın yemini hazırlayabilen 0,75 m³ kapasiteli yem karma haznesi, 1,5 kw gücünde elektrik motoru ve 1/40 çevrim oranına sahip redüktör içermektedir. Bunların hareketi için gerekli olan enerjiyi sağlamak amacıyla 1 adet 250 watt güneş paneli, 2 adet 12 V gücünde akü ve 1 adet dönüştürücü kullanılmıştır. Hayvan yemi, güneş enerjisi kullanılarak akülerin gün içinde Şarj edilmesiyle hazırlanmıştır. Makine hem saha çalışmalarında hem de laboratuvar denemeleriyle test edilmiştir. Şarj süresi, deşarj süresi, ileri ve geri makine yürüme hızı, saatlik akım değerleri belirlenmiştir. Bunların yanında, alan denemelerinde süt sığırcılığı için yoğun olarak kullanılan yem rasyonları göz önüne alınarak yem yükleme ve  karıştırmanın yaklaşık 25 dk, boşaltma süresinin ise yaklaşık 2 dk olduğu tespit edilmiştir. Elde edilen bulgular, makinanın haziran ayı Şartlarında güneşlenme süresinde sabah ve akşam yemlerini başka enerjiye ihtiyaç olmadan yeterli homojenlikte karıştırıp dağıtabildiğini ortaya  koymuştur.

 

 

 

viii

 
Giriş:

 

Ekonomik gelişme ve artan nüfusa bağlı olarak enerji tüketimin oldukça büyük değerlere ulaştığı günümüzde enerjinin temininde ve kullanımında sürekliliğin sağlanması yanında yaşadığımız çevrenin temiz kalması ve bizden sonra gelecek nesillere yaşanılabilir bir dünya bırakmayı tasarlamamız gerekmektedir.

 


 

 
Tarımın bir kolu olan hayvancılık tarımın diğer alanlarında ve ülke ekonomisinde gelişmeyi canlandırıcı etkiye sahip olması bakımından stratejik bir öneme sahiptir. Dünya nüfusunun hızla artmasına paralel olarak her geçen gün insan beslenmesinde kullanılan gıda kaynaklarının daha verimli kılınması ve daha iyi değerlendirilmesi zorunluluğu ortaya çıkmaktadır. Dünyada bu ihtiyacın büyük bölümü sığırdan karşılanmaktadır (Sarıca ve ark, 2004).

 

Hayvan sayılarının artmasıyla birlikte yetiştiricilikte kullanılan teknikler de hızla gelişmiştir. Modern üretim teknikleri, maliyetlerin düşürülmesinde ve kârlılık düzeyinin artırılmasında en önemli faktör olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu tekniklerin başında beslemeye ait işlemler ve bunlara ait mekanizasyon araçları gelmektedir (TĠGEM, 2003).

 

Süt ve besi hayvancılığında en yüksek maliyet yem harcamalarında karşılaşılmaktadır. Doğru yemleme politikaları hem yemleme maliyetini düşürmekte, hem de verimliliği artırmaktadır. Uygun yemleme yöntemleri içerisinde kullanılan yem karma ve dağıtma makinalarının önemi büyüktür. Yetiştiriciliği yapılan hayvanlara ait hazırlanan rasyonların yetiştiricilik tekniğine uygun olarak çalışan ve işletme büyüklüğüne uygun kapasitede makine ile verilmesi maliyet ve verimlilikte önemli katkı sağlayacaktır.

 

Diğer taraftan, tarımdaki modern teknoloji uygulamaları için enerji tüketimi artmıştır. Tarım alet/makinaları kullanımları ve taşımacılık uygulamaları en önemli enerji kaynağı olan fosil yakıtların tüketimini gerektirmektedir. Fosil yakıtların doğrudan veya dolaylı olarak kullanımıyla ortaya çıkan çevresel sorunların etkin bir Şekilde önlenebilmesi için, bütün sektörlerde olduğu gibi, tarım sektöründe de yenilenebilir enerji kaynaklarından yararlanılması gerekmektedir.  Tarım  sektöründe  etkin  olarak  yararlanılabilecek  başlıca enerji


 

Kaynakları olarak biyokütle ve elektrik enerjisi önde gelmektedir (Öztürk H., 2010).

 

Sürekli artan enerji talebinin karşılanması sonucunda konvansiyonel enerji kaynakları hızla tükenmektedir. Dünya genelinde, petrolün ortalama 42 yıl, doğalgazın 60.4 yıl, kömürün ise 122 yıl sonra tükeneceği tahmin edilmektedir. Güneş sonsuz bir enerji kaynağıdır. Türkiye konumu itibariyle güneş kuşağında bulunan bir ülkelerdir. Ortalama yıllık toplam güneşlenme süresi 2640 saat (günlük toplam 7,2 saat), ortalama toplam ışınım Şiddeti 1311 kwh/m²-yıl (günlük toplam 3,6 kwh/m²) dır. Ülkemizdeki güneş enerjisi potansiyelinin yüksek olması nedeniyle tarımda güneş enerjisinden faydalanma imkanları oldukça geniştir.

 

1.1.   Dünyada ve Ülkemizde Hayvancılık

 

Hayvancılık insanların dengeli ve sağlıklı beslenmesi, hayvancılığa bağlı endüstrinin gelişmesi, kırsal alanda kısa dönemde ve en az yatırımla iş imkanı sağlanması, kalkınmada öncelikli bölgelerin geliştirilmesi, zirai alanlarda verimin artırılması bakımından tüm Dünya açısından oldukça önemlidir. Tarımda gelişmiş ülkelerin çoğunda hayvancılığın tarımsal üretim içerisindeki oranı %50‟nin üzerindedir. Bu oran Fransa„da %60 iken, İngiltere‟de %70, Almanya‟da ise

%75‟e kadar çıkmıştır. Dünyada tarımsal üretimin değeri yaklaşık 3,3 trilyon dolar iken bunun %34‟ü hayvancılık sektörü tarafından karşılanmaktadır (Anonim, 2015). Dünya sığır sayısı 2013 yılı itibariyle 1,5 milyar baş düzeyindedir ve Brezilya ile Hindistan en fazla hayvan sayısına sahip ülkelerdir. Bu iki ülke toplam hayvan varlığının %30‟ unu oluşturmaktadır. Etiyopya, ABD ve Çin diğer önemli sığır varlığının olduğu ülkelerdir. Çizelge 1.1‟de dünyadaki toplam sığır varlığına ait sayısal değerler verilmiştir.

 

Çizelge 1.1. Dünyada sığır varlığı (Bin baş)

 

Ülke

2011

2012

2013

Hindistan

210.824

218.000

217.399

Brezilya

212.815

211.279

214.350

Çin

114.762

115.000

113.500

ABD

92.682

90.769

89.299

Etiyopya

52.129

53.990

54.000

Dünya

1.471.870

1.485.212

1.494.348


 

Dünya koyun sayısı 2013 yılında 1 milyar 173 milyon düzeyindedir. Dünya keçi sayısı ise 1 milyar baştır. Dünyada küçükbaş sayısı bakımından Hindistan ve Çin başı çekerken, Türkiye Gıda ve Tarım Örgütü verilerine göre koyun sayısı bakımından dünyada 10. Sırada yer almaktadır (Çizelge 1.2). Dünyada 2010 ila 2014 yılları arasında büyükbaş hayvan üretimi artış göstermektedir. 2010 yılında 279 milyon baş olan hayvan varlığı %3 yükselişle 287 milyon baş‟a ulaşmıştır. Bu artışta en fazla oran %23 ile Hindistan, %18 ile Brezilya, %15 ile Çin ve %12 ile ABD‟ye aittir.

 

Çizelge 1.2. Dünyada koyun varlığı (Bin baş)

 

Ülke

2011

2012

2013

Çin

185.120

187.000

185.000

Hindistan

74.500

75.000

75.500

Avusturalya

73.099

74.722

75.547

Sudan

52.290

52.500

52.500

İran

49.00

48.750

50.220

Dünya

1.152.396

1.169.005

1.172.833

 

Gıda ve Tarım Örgütü verileri incelendiğinde, 2013 yılında dünyada 1,5 milyar sığır, 1,2 milyar koyun 200 milyon manda, ve 1 milyar keçi varlığı bulunmaktadır.

 

Dünya büyükbaş hayvan üretimi 2015 yılında, 2014 yılına kıyasla %1 artışla 284 milyon başa ulaşmıştır. İthalat miktarı ise bir önceki yıla kıyasla % 26 düşüş göstermiş ve yaklaşık 2,6 milyon başa ulaşmıştır. İhracat miktarı ise aynı dönem için %11 azalmış ve 4,7 milyon başa ulaşmıştır. 2015 yılında toplam arz, toplam kullanım ve kesilen hayvan miktarı da ithalat ve ihracat oranları gibi bir miktar azalış göstermiş; toplam arz ve toplam kullanım 2015 yılında 1,2 milyar baş, kesilen hayvan sayısı ise 233 milyon baş olmuştur. Hindistan, Çin, Brezilya ve ABD önemli büyükbaş hayvan varlığına sahip ülkeler olup, dünya büyükbaş ithalatının büyük bir kısmını ABD gerçekleştirmiştir. Toplam dünya   ihracatının

%74‟ü Meksika, Avusturalya ve Kanada tarafından gerçekleştirilmiştir.

 

Et üretiminde önümüzdeki 56 yıllık dönemde artış beklenmekte olup, bu artışın koyun etinde %21 ve büyükbaş hayvan etinde ise %16 oranında olacağı tahmin edilmektedir. Bu süreçte ise, et üretiminin gelişmiş ülkelere kıyasla, gelişmekte olan ülkelerde daha fazla artması beklenmektedir. Ayrıca önümüzdeki 10 yıl süresince, dünyadaki nüfus artışına bağlı olarak et tüketiminin de artacağı yönünde


 


 

 
Tahminler bulunmaktadır. 2021 yılına kadar, dünya et ticaretinin %1,5 oranında artış eğilimi göstereceği tahmin edilmektedir. Et ihracatında bu artışın %19 olması beklenirken, et ithalatının ise gelir artışı ve nüfus yoğunluğuna bağlı olarak artacağı öngörülmektedir. Dünya‟da 2021 yılına kadar, küçükbaş hayvan et fiyatının %4, büyükbaş hayvan eti fiyatının ise %11 oranında yükseleceği öngörülmektedir.

 

Cumhuriyetin kuruluşundan günümüze Türkiye hayvan varlığı sayısında kayda değer değişiklikler olmuştur. Cumhuriyetin ilk yıllarından ikinci dünya savaşına kadar hayvan sayısında önemli artış yaşanmıştır. Savaş yıllarında artış hızı düşmüş, ve bazı türlerde azalma meydana gelmiştir. Savaşın bitişini takiben sayısal artış hızlanmış, türlere bağlı olarak en yüksek sayılara 1960-1980 yılları arasında ulaşılmıştır. 2009 yılından sonra Ülkemiz hayvan sayısında çok önemli artışlar kaydedilmiştir. Türkiye‟de yıllar içinde hayvan sayılarındaki değişim Çizelge 1.3.‟de verilmiştir.

 

Ülkemizdeki son 30 yıla ait veriler Çizelge 1.3‟ün son beş satırında verilmiştir. Bunlar     1984-1995,     1995-2005,     2005-2015,     1984-2015     ve   2009-2015

Dönemleridir. Değerler incelendiğinde son 30 yıllık dönemde, sadece sığır  sayısının arttığı gözlemlenmektedir 2005-2015 döneminde Ankara keçisi dışında kalanlar 2005 değerlerinin üstüne çıkmış, ama özellikle 2009-2015 döneminde bütün türlerde, 2009 yılı sayılarına göre önemli artışlar meydana gelmiştir. Örneğin bu dönemde kıl keçisi %105, manda %54, koyun %45 artmıştır.


 


 

 
Çizelge 1.3. Türkiye de hayvan varlığı (*1000)

 

Yıl

Sığır

Koyun

Ankara Keçisi

Manda

1928

6 934

13 632

3 170

8 936

1940

9 759

26 272

5 501

11 395

1950

10 123

23 083

3 966

14 498

1970

12 756

36 471

4 443

15 040

1984

12 410

40 391

1 973

11 127

1990

11 377

40 553

1 279

9 698

1995

11 789

33 791

714

8 397

2000

10 761

28 492

373

6 828

2005

10 526

25 304

233

6 285

2009

10 724

21 750

147

4 981

2010

11 370

23 090

153

6 141

2011

12 386

25 032

151

7 126

2012

13 915

27 425

158

8 199

2013

14 415

29 284

166

9 059

2014

14 123

31 115

178

10 347

2015

13 994

31 508

206

10 210

1984/1995

95.0

83.7

36.2

75.5

1995/2005

89.3

74.9

32.6

74.8

2005/2015

132.9

124.5

88.4

162.5

1984/2015

112.8

78.0

10.4

91.8

2009/2015

130.5

144.9

140.1

205.0



Ġekil 1.1. 2015-2016 yıllarında Türkiye‟de hayvan varlığı (Bin baş)


 


2015-2016 yılları süresince Türkiye‟deki hayvan varlığına ilişkin değerler şekil 1.1‟de verilmiştir. Büyükbaş hayvan sayısı 2016 yılında 2015 yılına kıyasla % 0,7 artarak 14 milyon 222 bin başa ulaşmıştır. Sığır miktarı % 0,6 artarak 14 milyon 80 bin baş; manda sayısı % 6,2 artış ile 142 bin 73 baş sayılarına ulaşmıştır. Küçükbaş hayvan sayısı ise 2016 yılında 2015 yılına kıyasla % 1,4 oranında azalmış ve 41 milyon 329 bin baş olmuştur. Koyun varlığı ise bir önceki yıla kıyasla % 1,7 oranında azalarak 30 milyon 983 bin baş olmuştur. Keçi varlığında önceki yıla kıyasla % 0,7 oranında azalmış 10 milyon 345 bin baş olmuştur.

 

Türkiye‟de toplam tarımsal üretimde hayvansal üretimin payı 2003 yılında % 29‟dan, 2010 yılında % 32‟ye artmıştır Hayvansal üretimin 2010 yılı değeri 38 milyar TL olarak gerçekleşmiş, buna en büyük katkıyı inek sütü (% 30) ve sığır eti (% 30) yapmıştır. TÜĠK verilerine göre 2003-2010 yıllarına ait üretimin miktar ve değeri incelendiğinde manda dışındaki hemen tüm türlerin etlerinde birim fiyatların yaklaşık 2 kat arttığı görülmektedir. Et üretimi yıllık kişi başı 4,4-8,7 kg arasında değişmiştir. Sığırcılık sektöründe 2008‟de başlayan sıkıntı, 2008-2009 arasında, toplam et üretiminde beyaz etin payının artmasına (% 75) sebep  olmuştur. Ancak 2010-2011 döneminde bu oranın eski seviyesinde (% 66-69) gerçekleştiği görülmektedir. Türkiye‟de hayvansal üretim miktarları şekil 1.2‟de verilmiştir (Anonim, 2014).



Şekil 1.2. Türkiye de hayvansal üretim

 

1.2.   Hayvancılıkta Yemleme ve Yem Karma Makinaları

 

Hayvancılıkla verim artışının sağlanması için hayvanlara verilen yemin miktarı ve bileşimi önem arz etmektedir. Bilindiği gibi hayvan yemi olarak çok farklı sayı ve çeşitte  hammadde  kullanılabilmektedir.  Bu  yem  hammaddelerinin hayvanların


 

Tüketmesi için verilirken homojen bir karışım halinde verilmesi, verim artışı ile birebir ilgili olduğundan yem karma işlemi büyük önem taşımaktadır.

 

Yem karma makinaları arasındaki farklar genellikle vagonlar ve helezon yapıları arasındaki farklardan kaynaklanmaktadır. Yem karma vagonları silaj yemini  kesen, karıştıran ve yemliklere dağıtan tarım makinaları olarak tarif edilebilir. Vagonlar farklı ülkelerde farklı Şekillerde yapılandırılabilir. Yem karma vagonları silaj yemini kesme, öğütme ve karıştırma yapabilmelerine göre; silaj dağıtmak için kullanılan ve yemi kesen, karıştıran ve dağıtan vagonlar olmak üzere iki ana kategoriye ayrılmaktadır. Helezonlarının konumlarına göre ise; dikey, yatay ve eğik eksenli olmak üzere üç gruba ayrılmaktadırlar. Tüm bu sistemlerde temel hedef ürünün karıştırılırken hayvan tarafından sindirimini de kolaylaştırmak için boyut ve hacim olarak küçültülmesidir (Anonim, 2017a). Çekilir tip yem karıştırıcılara ait örnek görünümler şekil 1.3 ve 1.4‟de, kendi yürür makine örneği ise şekil 1.5‟de gösterildiği gibidir.

 

 

Şekil 1.5. Kendi yürür yem karıştırma vagonu (Dikey Helezonlu)


 

1.3.     Yenilenebilir Enerji Kaynakları ve Hayvancılıkta güneş Enerjisi Kullanımı

 

Enerji kavramı ve enerji kaynaklarının sürdürülebilirliği geçmişten bugüne dünyanın en önemli konularından biridir. Gelişmekte olan ülkelerdeki sanayileşme ve devamlı nüfus artışı enerjiye olan talebin hızla artmasına sebep olmaktadır. Kullanışlarına göre enerji kaynakları yenilenebilir ve yenilenemez enerji kaynakları olarak; dönüştürülebilirliklerine göre ise primer ve sekonder enerji kaynakları olarak ayrılmaktadır. Yenilenebilir enerji, doğanın kendi evrimi içinde, bir sonraki gün aynen mevcut olabilen enerji kaynağı olarak tanımlanabilir.

 

Bilinen temel yenilenebilir enerji kaynakları güneş enerjisi, rüzgar enerjisi, hidrolik (hidroelektrik) enerjisi, jeotermal enerjisi, biyokütle enerjisi, hidrojen enerjisi, dalga enerjisi, gelgit enerjisidir.

 

Güneş enerjisi; güneşten gelen ve dünya atmosferi dışında Şiddeti sabit ve 1370 W/m2 olan ve yeryüzünde 0-1100 W/m2 değerleri arasında değişen yenilenebilir bir enerji kaynağı olup ısıtmadan soğutmaya ve elektrik üretiminde kontrollü olarak kullanılabilmektedir. Ülkemizin yıllık güneşlenme süresi ortalama olarak 2640 saattir. En fazla güneşlenme 362 saat ile temmuz ayında, en az güneşlenme ise 98 saat ile aralık ayında gözlenmektedir. Güneş enerjisi günümüzde: konutlarda ve iş yerlerinde, tarımsal teknolojide, sanayide, ulaşım araçlarında, iletişim araçlarında, sinyalizasyon ve otomasyonda, elektrik enerjisi üretiminde kullanılmaktadır.

 

Elektrik enerjisinin elde etme yöntemleri arasında yenilenebilir enerji kaynağı olarak güneşten elektrik üretme yöntemi özellikle çevresel katkılarından dolayı öne çıkmaktadır. Güneş enerjisinde elektrik enerjisi üretme araçlarının başında fotovoltaik paneller gelmektedir. Fotovoltaik (güneş) paneller ışık taneciklerini yarı iletken maddelerden geçirerek elektrik enerjisine dönüştürürler.


 

Şekil 1.6. Güneş pili çalışma prensibi

 

Son yıllarda ülkemizde ve uluslararası pazarda otomotiv endüstrisinde ve tarım makineleri sektöründe Ar-Ge yatırımları ve geleceğe yönelik projelerde elektrikli araçların yer aldığı görülmektedir. Fosil yakıtların yenilenebilir olmaması nedeniyle gelecekte azalacağı ve biteceği yönündeki öngörüler ve ülkemizdeki yüksek yakıt fiyatları üreticileri ve tüketicileri bu yöne doğru sevk etmektedir.

 

Güneş enerjisi destekli elektrikli araçların yakıt tasarrufu sağlayacağı, gürültüyü azaltacağı ve karbon emisyonunu düşüreceği beklenmektedir.



Şekil 1.7. Güneş paneli çalışma prensibi


 


 

Türkiye güneş potansiyeli açısından oldukça zengin bir ülkedir. Yıllık ortalama güneş enerjisi 1315 kwh/m2‟dir. Türkiye‟nin tüm yüzeyine gelen enerji miktarı 1025·1012 kwh olmaktadır. Bu miktar Türkiye'nin 1996 yılında ürettiği toplam elektrik enerjisinin yaklaşık 11000 katına denk gelmektedir. Ülkemizdeki toplam kurulu güneş pili gücü 2000 yılı içinde 250 kwp kadardır (Kumbur ve ark, 2005).

 

Çizelge 1.4. Türkiye'nin toplam güneş enerjisi potansiyelinin aylara göre dağılımı

 

Aylar

                Aylık Toplam güneş Enerjisi                  

Güneşlenme Süresi (saat/ay)

(kcal/cm2-ay)

(kwh/m2-ay)

Ocak

4,45

51,75

103,0

Şubat

5,44

63,27

115,0

Mart

8,31

96,65

165,0

Nisan

10,51

122,23

197,0

Mayıs

13,23

153,86

273,0

Haziran

14,51

168,75

325,0

Temmuz

15,08

175,38

365,0

Ağustos

13,62

158,40

343,0

Eylül

10,60

123,28

280,0

Ekim

7,73

89,90

214,0

Kasım

5,23

60,82

157,0

Aralık

4,03

46,87

103,0

Toplam

112,74

1311,00

2640

Ortalama

308,0 cal/cm2-gün

3,6 kwh/m2-gün

7,2 saat/gün


 

 

Şekil 1.9. Türkiye güneş haritası

 

Bu çalışmada güneşten elde ettiğimiz elektrik enerjisini depolayabilen kendi yürür bir yem karma ve dağıtma makinasının prototipinin geliştirilmesi hedeflenmektedir. Böylece hem enerji verimliliği sağlanması hem de yenilenebilir enerji kaynaklarının kullanılabilmesi planlanmaktadır.

 

Hayvancılık sektöründe güneş enerjisi kullanımı yaygınlaşmaya ve hayvancılık ile uğraşmakta olanların elektrik maliyetlerini minimuma indirmeye başlamıştır. Türkiye‟nin birçok bölgesinde küçük ya da büyük hayvan tesislerinde solar enerji uygulamaları hayata geçirilmektedir. Hayvancılıkta güneş enerjisi ile birlikte kırsal kesimden birçok kişi yaptığı yatırımlardan daha fazla verim almaya başlamıştır. Tarım ve hayvancılıkta solar enerji özellikle işletmelerin elektrik ihtiyacını karşılamada öncelikli olarak tercih edilmektedir. Sadece işletme için gerekli elektrik değil, dolaylı yoldan birçok ihtiyaç için de bir kaynak olmaktadır. Özellikle büyük tesislerde hayvanların yem ihtiyacının karşılanması da hayvancılığın getirdiği bir gerekliliktir. Kaba yem yetiştiriciliğinin yapıldığı ekili alanların sulama ihtiyacı için de solar sistemler kurtarıcı olmaktadır. Sulama kuyularında dalgıç pompaların kullanılması büyük kolaylıktır. Bunların çalışabilmesi için gerekli enerji de yine solar enerji sistemleri ile sağlanmaktadır. Elektrik kullanım maliyeti açısından tarım ve hayvancılıkta solar enerji büyük fayda sağlamıştır. Ancak sadece elektrik kullanımı maliyeti açısından değil, başka yönlerden de getirileri vardır. Özellikle kırsal bölgelerde elektrik maliyetinden daha da önemlisi bölgede elektrik olmadığı için uzak yerlerden elektriği getirmek için gerekli olan bütçedir. Elektriğin kullanılacak olan bölgeye getirilmesi, üzerine


 

Bir de elektrik maliyeti ödenmesi hayvancılık yapanlar için ciddi bir bütçe  ayırmayı gerektirmektedir. Solar enerji sistemleri hem getiri hem de kullanım maliyeti problemlerini ortadan kaldırmıştır.

 

2.  KAYNAK ÖZETLERİ

 

 

 

 
Demirsoy (1983) yaptığı çalışmada hayvancılık işletmelerinin genellikle diğer işler için başka bir traktöre ihtiyaç duyduğunu bildirmiştir. Termik motorlu kendi yürür yem karma ve dağıtma makinalarının ise yapıları gereği hem büyük kapasiteli olup küçük işletmelere hitap edememekte, hem de petrol ve türevlerini kullandıkları için zararlı egzoz gazları ortaya çıkarmaktadır. Ortaya çıkan bu egzoz emisyon gazları hayvan ve çalışan sağlığını olumsuz etkilemektedir. Bu durum verimi de etkilemektedir.

 

Güneş (1999) birincil enerji kaynaklarının çevreyi kirleten ve tüketilmesi kaçınılmaz olan, birincil enerji kaynaklarının yerini alabilecek, çevre kirliliği oluşturmayan, yeni ve yenilenebilir enerji kaynakları; rüzgar enerjisi, güneş enerjisi, hidrolik enerji, jeotermal enerji, hidrojen enerjisi, deniz kökenli enerjiler ve biyokütle enerjisi başlıkları altında incelenebileceğini bildirmiştir. Yenilenemez enerji kaynakları, kısa bir gelecekte tükenebileceği öngörülen enerji kaynakları olup fosil kaynaklılar ve çekirdek kaynaklılar olmak üzere iki farklı Şekilde sınıflandırılmaktadır.

 

Soyak ve ark. (2007) yaptıkları çalışmada, Türkiye‟nin sığır varlığı bakımından sayısal olarak Avrupa‟da üst sıralarda yer aldığını ancak buna rağmen birim başa ait verim bakımından oldukça gerilerde yer bulduğunu bildirmişlerdir. Hayvansal üretimin içinde süt sığırcılığı da önemli bir yere sahiptir. Türkiye‟de ortalama işletme başına düşen hayvan sayısı 3,9 dur. Ülkemiz hayvancılık işletmelerinin ve süt sığırcılığının önemli kısıtlarından biri işletmelerin daha çok aile işletmeleri niteliğinde olmalarıdır. Bu durum yeni teknolojik gelişmelerin hayvancılığa uygulanmasını da zorlaştırmaktadır. Hayvansal ürünlere gün geçtikçe artan talebin karşılanabilmesi için hayvan sayısı artırılmalı veya birim başına verim yükseltilmelidir. Hayvan sayısının sürekli olarak artırılması mümkün ve ekonomik olmadığından hayvan başına verimin yükseltilmesi önem arz etmektedir.

 

Veziroğlu ve Şahin (2008), yaptıkları çalışmalarında enerji kavramı ve enerji kaynaklarının sürdürülebilirliğinin geçmişten günümüze dünyanın en önemli konularından biri olduğunu bildirmişlerdir. Gelişmekte olan ülkelerdeki sanayileşme ve devamlı nüfus artışı enerjiye olan talebin hızla artmasına sebep olmaktadır. Günlük yaşamda her aşamada kullanım alanı bulan enerji; nükleer, mekanik, kimyasal, termal, jeotermal, hidrolik, elektrik, güneş, rüzgar enerjisi gibi


 

Değişik Şekillerde bulunabilmekte ve uygun metotlarla birbirine dönüştürülebilmektedir. Enerji kaynaklarının hızla tükenmesi, petrol, kömür, nükleer enerji gibi kendini yenileme durumu olmayan kaynakların bilinçsizce kullanılması, bu kaynakların çevreye ve atmosfere verdiği kirlilik gibi faktörler insanları yenilenebilir enerji kaynaklarını kullanmaya yönlendirmiştir. Günümüzde, dünya enerji talebinin % 65 gibi büyük bir kısmı ulaşılabilirlik ve kullanıma uygunluk nedeniyle petrol, doğal gaz gibi fosil yakıtlardan karşılanmaktadır.

 

Şenel (2012) yenilenebilir enerji kaynakları ise; oldukça uzun sayılabilecek bir gelecekte tükenmeden kalabilecek, kendisini yenileyebilen  kaynakları  ifade ettiğini bildirmiştir.

 

Ayaz (2014) yaptığı çalışmada, çevresel kirliliğin azaltılmasının sağlanması için oluşturulan yasal düzenlemelerin yanı sıra, petrol türevi yakıtların zamanla gerekli talebi karşılayamayacağı gerçeği araç üreticilerini performanstan ödün vermeden daha çevreci alternatif çözüm üretmeye zorladığını bildirmiştir. Bu durum doğrultusunda elektrikli araç tasarımları ve üretimleri hızlanmaktadır.

 

Akdeniz ve Kılıçkan (2015, 2018) yapmış oldukları çalışmada, hayvancılık için büyük öneme sahip olan yem karma ve dağıtma işinin, gücünü traktör kuyruk milinden veya elektrik motorundan alan sabit, asılır tip, çekilir tip ve az sayıda termik motorlu yem karma ve dağıtma makineleri ile gerçekleştirildiğini; günümüzde kendi yürür yem karma ve dağıtma makinelerinin büyük kapasiteli olduğunu ve termik motor ile çalıştığını ifade etmiştir. Ülkemizde üretimi yapılan yem karma makineleri römork tarzında olup, bir çekiciye güç aktarımına yani traktöre ihtiyaç duymaktadır. Son yıllarda üretilen traktörler daha yenilikçi teknoloji içermekte ve birçok ihtiyaca yönelik olarak tasarlanıp üretilmektedir ve bu sebeple satış fiyatları da yüksektir. Römork tipli yem karma makineleri, yüksek satın alma ve işletme maliyetine sahip traktörlerin sadece yürüyüşünden ve kuyruk milinden faydalanmaktadır. Bu durum yem karma ve dağıtma işleminin özellikle küçük işletmeler için maliyetini arttırmaktadır. Son yıllarda hem ulusal hem uluslararası pazarda otomotiv endüstrisinde ve tarım makineleri sektöründe araştırma-geliştirme yatırımları ve geleceğe yönelik projelerde elektrikli araçların yer aldığı görülmektedir. Yenilenebilir olmayan yakıtların gelecekte azalacağı ve biteceği yönündeki tahminler ile ülkemizdeki yüksek yakıt fiyatları üreticileri    ve


 

Tüketicileri farklı enerji kaynaklarıyla çalışan makinelere yönlendirmektedir. Ancak kullanılacak olan elektrik enerjisinin üretim kaynağı da önem taşımaktadır. Çünkü ülkemizde elektrik enerjisinin büyük oranı linyit ya da doğalgazdan elde edilmektedir. Bu durum dışa bağımlılığı artırdığı gibi, çevre kirliliği sorunlarını da beraberinde getirmektedir.

 




 

3.  MATERYAL VE YÖNTEM

 

3.1.   Materyal

 

Ülkemizde bulunan hayvancılık işletmeleri incelendiğinde en önemli maliyet unsurunun yemleme ve yem karma sistemleri olduğu görülmektedir. Bu çalışmada küçük kapasiteli hayvancılık işletmelerine yönelik olarak kullanılabilecek, herhangi bir çekici ve dönü hareketine ihtiyaç duymadan, depolanabilen güneş enerjisi ile tüm hareketini sağlayabilecek küçük hacimli elektrikli kendi yürür bir yem karma ve dağıtma makinesi geliştirilerek bu makinanın alan ve laboratuvar performanslarının belirlenmesi hedeflenmiştir. Bu amaçla, ilk aşamada ülkemizdeki büyükbaş et ve süt sığırcılığı işletmeleri yoğunluğu göz önünde bulundurularak ortalama hayvan sayısının 3,9 adet olduğu görülmüştür. (Akdeniz, 2015) Buna bağlı olarak tasarım 4 adet hayvan sayısı göz önüne alınarak gerçekleşmiştir.

 

Güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinası tasarlanırken ortalama 500 kg canlı ağırlığa sahip 25 kg/gün süt verimi alınan 4 adet süt sığırına verilmek üzere yem rasyonu dikkate alınmıştır. Yem rasyonunun genel bileşimi Çizelge 3.1.‟de verilmiştir (Ergün, 2008).

 

Çizelge 3.1. Yem rasyonunun genel bileşimi

 

Yem

Miktar (kg)

Mısır silajı

40

Kuru ot/Saman

8

Yonca

6

Palet Yem (Süt Yemi)

13

Toplam Ağırlık

67


 

Yem rasyonunda yer alan hammaddeler şekil 3.1‟de gösterildiği gibidir.



Şekil 3.1. Yem hazırlamada kullanılan hammaddeler

 

Çalışmada, bilgisayar ortamında makinaya ait tüm organların çizimi 3 boyutlu  ve

2 boyutlu olarak tasarım programı aracılığı ile oluşturulmuştur. Bilgisayar ortamında yapılacak olan tasarım için AUTOCAD-SOLIDWORKS paket programlarının deneme sürümü kullanılmıştır. Program her türlü makine, tesis, ürün tasarımında kullanıcıya bilgisayarın kolaylıklarını kullanarak hızlı bir Şekilde çizim yapmasını sağlar ve parasolid prensibinde çalıştığı için kullanıcıya, tasarımın her aşamasında müdahale Şansı vererek, modelin boyutlarının, ölçülerinin ve ayrıntılarının istenilen Şekilde değiştirilmesi imkanı vardır, saniyelerle ölçülebilecek zaman dilimlerinde teknik resim ve montajların yapılmasını sağlar. Feature tree (tasarım ağacı) ile yapılan işlemlerin sıraları ve yapıları değiştirilebilir. Üstelik yapılan değişiklikler sonucu varsa yapılmış olan montaj ve teknik resim anında güncelleşir. Böylece kullanıcıya teknik resimde veya montajda parçaya müdahale edebilme Şansı doğar.


 

Güneş enerjili yem karma karma ve dağıtma makinasının 2 kısımdan oluşmasına karar verilmiştir. Bu kısımlar:

 

1.  Yem karma makinası

-   Yem Karma Haznesi

-   Helezon ve Bıçaklar

 

-   Dönüştürücü

-   Akü

 

3.1.1.  Yem Karma Haznesi

 

Yem karma haznesi çiftlikte bulunan hayvan sayısına göre, farklı hacimlerde, yem ve    diğer    maddelerin    homojen    olarak    karıştırıldığı    bölümdür.    imalatı gerçekleştirilen yem karma haznesine ait Şematik görünüm şekil 3.2.‟de verilmiştir.



Şekil 3.2. Yem karma haznesi


 

3.1.2.  Helezon ve Bıçaklar 

Yem karma makinalarında bulunan helezon ve üzerinde bulunan bıçaklar içerisine atılan yem maddelerinin homojen bir Şekilde karışmasını ve materyal boyutlarının istenen ölçeğe gelmesini sağlamaktadır. Helezon ve bıçaklara ait görünüm şekil 3.3.‟de verilmiştir.



Şekil 3.3. Helezon ve bıçaklar

 

3.1.3.  Redüktörlü Elektrik Motoru

 

Redüktörlü elektrik motoru, makine içinde bulunan helezona belirli bir devirde  güç tahriği sağlayarak dönmesini sağlamaktadır. Redüktörlü elektrik motoruna ilişkin bir görünüm şekil 3.4.‟de verilmiştir.



Şekil 3.4. Redüktörlü elektrik motoru


 

3.1.4.  Diferansiyel (Dc Motor Tahrikli)

 


Motorlu taşıtlarda, devindirici (döndürücü) motor kuvvetinin devindirici tekerleklere aktarılmasında kullanılan dişli düzenektir. Motor kuvvetini her iki tekerleğe eşit olarak dağıtmakla birlikte, örneğin taşıt bir virajı dönerken, tekerleklerin değişik uzunluklarda yol almasını da olanaklı kılar. Differansiyel (Dc Motor Tahrikli) ilişkin bir görünüm şekil 3.5.‟de verilmiştir.

 

 

Şekil 3.5. Diferansiyel (Dc Motor Tahrikli)

 

3.1.5.  Motor Sürücü Kartı

 

Motor sürücü ürünleri endüstrinin temeli olan standart indüksiyon motorlarının hızının ve torkunun kontrol edilmesi için kullanılırlar. Motor sürücüye ait bir görünüm şekil 3.6.‟da verilmiştir.



Şekil 3.6. Motor Sürücü Kartı


 

3.1.6.  Tekerlek-Direksiyon-Direksiyon Mili

 


Motorlu araçların hepsinde bulunan direksiyon en temel ve basit haliyle bir mil üzerine bağlanmış olan direksiyon ona bağlı dik dişli düzeneği çevirerek tekerleklerin dönüş hareketini sağlamaktadır. Dişli çubuk – dişli çark adı verilen bu düzenek tüm otomobil, jip, kamyonet ve minibüs tarzı araçlarda kullanılmaktadır. Tüm direksiyon tiplerinde temel prensip Şu Şekildedir; Direksiyon mili üzerindeki dişli çubuğun rotlarının bir mil üzerindeki dişli çarkı döndürmesi ve buna bağlı olarak tekerleklerin yönlendirilerek hareket etmesi esasına dayanmaktadır. Tekerlek-Direksiyon-Direksiyon Miline ait bir görünüm şekil 3.7.‟de verilmiştir.

 

 

Şekil 3.7. Tekerlek-direksiyon-direksiyon mili

 

3.1.7.  Güneş Paneli

 

Güneş enerjisinden elektrik enerjisi elde etmek için en temel elemanlar güneş panelleridir. Güneş panelleri (solar paneller) çeşitli Şekillerde üretilirler. Ancak çalışma prensipleri aynıdır. İhtiyaç duyulan enerji önceden hesaplanarak bir işletmenin ihtiyacı kw/h cinsinden belirlenir. Güneş ışınlarını elektrik enerjisine çeviren cihazdır. Verimleri panel tipine göre değişmekle birlikte % 15-20 arasındadır. Laboratuvar çalışmaları devam etmekte olup verim değerlerinin yükseltilmesi hedeflenmektedir. Türkiye Şartlarında güneşlenme süresi; kışın 5 saat, sonbaharda 7 saat ve yazın 11 saattir. Güneş paneline ait bir görünüm şekil 3.8.‟de verilmiştir.


 

 


Şekil 3.8. Güneş paneli

 

3.1.8.  Dönüştürücü

 

Frekans değiştirici anlamına gelen ve alternatif akımdan (AC), doğru akıma (DC), doğru akımdan (DC), alternatif akım (AC) 3 faz biçimine dönüştürülebilen, frekansı ve gerilimi ayarlanabilen bir cihazdır. Doğru akım enerjisini alternatif akım enerjisine çevrilmesine yarayan cihazlardır. Genel olarak tam sinüs çıkışı veren ve vermeyen olmak üzere iki çeşit çevirici bulunmaktadır. Hassas yüklerin bulunduğu sistemlerde tam sinüs çıkışı verebilen eviricilerin kullanılması gereklidir. Evirici gücü, sistemde aynı anda çalışabilecek yüklerin güç değerleri toplanarak elde edilir. Dönüştürücü, güneş paneli ve akünün bağlantı Şeması şekil 3.9.‟da verilmiştir.



Şekil 3.9. Dönüştürücü, güneş paneli ve akünün bağlantı Şeması


 

3.1.9.  Akü

 

Elektrik enerjisini, kimyasal enerjiye çevirerek depo eden ve gerektiğinde kimyasal enerjiyi, elektrik enerjisine dönüştürerek geri veren parçaya akü (akümülatör, batarya) denir.

 


Aküler elektrik enerjisinin depolanmasında kullanılır. Makinenin çalışmadığı sürelerde enerji depolamak için kullanılacaktır. Akü kapasitesinin belirlenmesinde en önemli faktör sistemin güneş göremeyeceği gün sayısını ya da saatini hesaplamaktır. Aküye ait bir görünüm şekil 3.10.‟da verilmiştir.

 

 

Şekil 3.10. Akü

 

Makine oluşturma esnasında ve laboratuvar ile alan denemelerinde kullanılan ölçüm ekipmanları avometre, kumpas, terazi ve metredir.

 

3.2.   Yöntem

 

3.2.1.  Tasarım

 

Güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinası prototipinin geliştirilmesi çalışmaları  genel  olarak  2  aşamada  gerçekleştirilmiştir. İlk  olarak  makinanın ortalama 4 baş hayvancılık işletmesine sahip bir işletme için kullanılabilecek rasyon miktarlarından yola çıkarak yem karma makinesi kısımları ve güneş enerjisi elektrik güç hesaplamaları yapılmıştır. Hesaplamalar sonunda bilgisayar ortamında üç boyutlu Solidworks program tasarımı gerçekleştirilmiş ve tasarıma göre imalat yapılmıştır.


 

Hesaplamalarda kullanılan formül seti aşağıda verilmektedir. Yem Karma Haznesi Hacim Hesaplaması:


Çizelge 3.1‟de verilen ortalama toplam yaş ağırlık değerleri ve yoğunluklar dikkate alınarak aşağıdaki formül yardımıyla yem karma makinesinin depo ve karma  ünitesi  hacmi  bu  tasarım  için  eşitlik  (3.1)  kullanılarak hesaplanmıştır

 

 

P=√3x U x I x Cosφ /1000                                          (3.2) P        : Güç (kw)

I           :  Akım (A)

U     : Gerilim (V) Cos ϕ  : Güç faktörü η   : Verim

DC motor – Diferansiyel gerekli güç hesabı:

 

Tekerlek Sürtünmesi;

 

F=m.g.Cos(α).Rr                                                         (3.3)

Gerekli Kuvvet;

F=m.g.Sin(α)                                                               (3.4)

Bu kuvveti yenmek için gerekli olan güç (kw) ;

P=F.v/1000                                                                 (3.5)


 

Gerekli olan güç değeri sistem verimine göre düzenlendiğinde net güç miktarı formülü aşağıdaki gibidir (Anonim, 2010);

 

F=m.g.Sin(α)+m.g.Cos(α).Rr+V²                                 (3.6) M          : Kütle (kg)


Α         : Eğim açısı (˚)

Rr v g

E= P/e E

P

E          = Verim (η)

 

Çizelge 3.2. Hareket için gerekli parametreler

 

Toplam Kütle(m)

550 kg

Yer çekimi(g)

9,81 m/s²

Eğim Açısı (α)

5

Dönme Sürtünme Katsayısı(Rr)

0,015

Hız(v)

5 km/h

Sistemin Toplam Verimi (e)

0,9

 

Güneş Paneli Seçimi

 

Güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinası ile gerçekleştirilen denemelerde Aydın ilindeki ortalama güneşlenme süreleri de dikkate alınmıştır. Aydın ilinin yıl içinde ortalama güneşlenme sürelerine ilişkin veriler ġekil 3.11‟de verilmiştir.


 


Dönüştürücü Hesabı

 

Dönüştürücü kapasite eşitlik (3.1) ile hesaplanabilir (Çolak ve ark., 2011). S=P/ µ (3.7)

S          : Gerekli dönüştürücü kapasitesi P   : Güç miktarı

µ          : dönüştürücünün verimi Akü Kapasite Hesabı

Ak:h.z.tb.k                                                                 (3.8)

Ak       : Akü kapasite hesabı

H         : Enerjinin aküden çekileceği saat z           : deşarj derinliği

Tb        : Batarya sıcaklık katsayısı

K         : Saatlik batarya kapasitesi ihtiyacı (Ah/h)


 


 

 
Yukarıda verilen formül ve hesaplama setleri kullanılarak makina üzerinde kullanılacak güneş enerjisi sarj, depolama ve güç ekipmanları tek tek belirlenmiştir. Daha sonra belirlenen güneş enerjisi sarj, depolama ve güç ekipmanları katolog bilgilerinde bulunan fiziksel ölçüler belirlenmiştir. Güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinası prototipinin tasarımının ikinci aşaması olarak makinaya ait güneş enerjisi ekipmanlarının fiziksel ölçüleri ve genel yem karma makinası tasarım parametreleri göz önünde bulundurularak, bilgisayar ortamında tasarım programı kullanılarak iki boyutlu ve üç boyutlu teknik resimleri oluşturulmuştur.

 

3.2.2.  Alan ve Laboratuvar Denemeleri

 

Üçüncü aşama olarak hesaplamaları ve imalatı yapılmış olan güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinasının alan ve laboratuvar denemeleri gerçekleştirilmiştir. Alan denemelerinde saatlik güç değerleri, yem karıştırma esnasında geçen süreler, ileri ve geri makine yürüme hızı, saatlik akım değeri, yem yükleme ve boşaltma gibi kriterler tespit edilmiştir. Laboratuvar denemelerinde ise süt sığırcılığı için yoğun olarak kullanılan yem rasyonları göz önüne alınarak yem boyutlarının belirlenmesi, yem karıştırma homojenliği gibi değerlere bakılmıştır.


 

4.  BULGULAR VE tartışma

 

4.1.   Güç Ünitesine Ait Parametreler

 

4.1.1.  Yem Karma Haznesi

 


Çizelge 3.1‟deki değerler incelendiğinde 4 başlı bir süt sığırcılığı işletmesinin günlük olarak yaklaşık 134 kg (yaş ağırlık), öğün başına ise (günde 2 kez yemlendiği varsayıldığında) 67 kg karma yeme ihtiyacı olduğu görülmektedir. İlk olarak yem karma ünitesinin hacminin hesaplanmasıyla başlanmış ve diğer kısımlar sırayla tasarıma dahil edilmiştir.

Dikey olarak tasarlanmış yem karma haznesi. Formül (3.1) kullanılarak 0,75 m3 hacimli olarak hesaplanmış ve üretimi yapılmıştır.

 

 Şekil 4.1. Yem karma haznesi

 

4.1.2.  Redüktörlü Elektrik Motoru

 

Yukarıdaki hacmi hesaplanan yem karma haznesi tasarlandıktan sonra formül   (3.

2) kullanılarak makinede 1,5 kw ve 220 volt luk 1500 d/d bir  elektrik motorlu  ile


 

1/40 tahvil oranına sahip bir redüktör kullanılmıştır. Bunun sonucunda  helezonda

37 d/d dönü hareketi elde edilmiştir. Tasarımda kullanılan redüktörlü elektrik motoruna ilişkin görünüm de şekil 4.2‟de verilmiştir.



Şekil 4.2. Redüktörlü elektrik motoru

 

4.1.3.  Diferansiyel (DC Motor Tahrikli)

 

Diferansiyel makinenin yürüme ekipmanıdır. Bu değerleri emniyetli olarak karşılayan formül (3.6) kullanılarak DC tahrikli motor gücü hesaplanmış ve buna en yakın 800 Watt gücünde bir diferensiyel seçilmiştir. 800 Watt gücünde 24 Volt geriliminde Dc motor aküden direk olarak enerji alıp döne hareketi oluşturmaktadır. Elektrik motorunun bağlı olduğu diferansiyel kutusu sağ ve sol tekere hareketi iletmektedir. Gidiş hızını ayarlamak içinde akü ile motor arasında motor sürücü kartı kullanılmıştır. Bu da makinanın hızını ve ileri geri hareketini bir el gazıyla ayarlamamızı sağlamaktadır. Makinada kullanılan diferansiyele (DC Motor Tahrikli) ait görünüm şekil 4.3‟de verilmiştir.


 


Aydın ili güneşlenme süreleri (şekil 3.11) incelenerek makine için seçilen 1500 W gücündeki elektrik motoru için ortalama 6 saat güneşlenme süresi alınarak 250 W güneş paneli seçilmiştir. Makinada kullanılan güneş paneli 250 Watt 24 Volt ve 8 Amper/Sa güç üretim kapasitesine sahiptir. Güneş paneli açısı ayarlanabilir, güneş ışınlarını dik olarak alabilecek Şekilde; Şoför koltuğuna oturulduğunda kullanan kişinin baş üstü seviyesine yerleştirilmiştir. Güneş paneline ait görünüm şekil 4.3‟de, güneş panelinin teknik özellikleri ise Çizelge 4.1‟de verilmiştir.



Şekil 4.4. Güneş paneli


 

Çizelge 4.1. Güneş panelinin teknik özellikleri

 

Maksimum Güç (Pmax)

250 Wp

Maksimum Voltaj

30,15 V

Maksimum Akım

8,29 A

Maksimum sistem voltajı

1000 V

Boyutlar

1650x992x40 mm

 

4.1.5. 

 

 
Dönüştürücü

 

Makinada karıştırma ve hareket için (1500 + 800) 2300 W 2 adet elektrik motoru bulunmaktadır. Bu değerleri emniyetli olarak karşılayan formül (3.7) kullanılarak 3000 VA 2400 W 24 V Akıllı Tam Sinüs dönüştürücü seçilmiştir. Güneş panelinden aldığı 24 V enerji ile aküleri Şarj etmekte ve akülerden aldığı 24 volt DC akımı helezonu döndürmek için gerekli olan 220 AC akıma çevirmektedir. Güneş olmadığı süreçlerde Şebeke elektriği ile de aküleri Şarj etme özelliği de bulunmaktadır. Kullanılan dönüştürücünün dış görünüşü ve ekran görüntüsü ġekil 4.4‟de verilmiştir. Ekran görüntüsünde giriş ve çıkış voltajları, akünün Şarj durumu ile akülerin Şarj olup olmadığı ile ilgili veri alınabilmektedir.



Şekil 4.5. Çalışma esnasında dönüştürücünün dış görünüşü ve ekran görüntüsü


 

4.1.6.  Akü

 

Sistemde formül (3.8) kullanılarak 2 adet 12 volt 105 Ah jel aküye yer verilmiştir. Aküler birbirine seri bağlanmış ve 24 volt olarak kullanılmıştır. Aküler makinada koltuğun altındaki bölmeye yerleştirilmiştir. Aküye ilişkin genel görünüm şekil 4.5‟de verilmiştir.



 

4.2.          Makine İmalatı

 

Solidworks programında 3 boyutlu tasarımı yapılan yem karma makinası patlatma resmi hazırlanarak bölümlere ayrılmış ve daha sonra imalatın yapılması için 2 boyutlu imalat resimleri hazırlanmıştır. Makinaya ait tasarım ve patlatılmış montaj resmi şekil 4.6 „da verilmiştir.



Şekil 4.7. Makinanın tasarım ve patlatılmış montaj resmi


 


Hazırlanan imalat resimlerine göre sacların kesimi sac kalınlıklarına göre plazma tezgahında yapılmıştır. Hazır olan kesimler abkant pres ve silindir vasıtasıyla verilen ölçülere göre şekillendirilmiştir. Kesim ve kıvrımı yapılan malzemeler ise gazaltı kaynağı yöntemi uygulanarak kaynaklı birleştirme yapılmıştır. Parça parça bölümleri hazır olan malzemelerin boyama işlemi yapılmıştır. Montaja hazır olan sac malzemeler ve hazır olarak alınan diğer ekipmanlar montaj Şemasına göre civatalı olarak birleştirmeleri yapılmıştır.

 

Yem karma makinasının, yem haznesinin yan sac kalınlıkları 4 mm taban sacı ise 12 mm‟dir. Makine sağdan boşaltmalı olup yem kapağı elle açılıp kapanmaktadır. Yan sacları silindirde oval Şekle getirilmiş olup tasarımda yapılan ölçülerde önce saclar birbirine puntalanmış daha sonra ana kaynağı yapılmıştır

 

 

Şekil 4.8. Hazne kaynaklı birleştirme Şeması

 

Helezonlar boru, yaprak sacları, yaprak destek lamaları, flanş ve rulman yatağından meydana gelmektedir. Helezon bıçakları ise özel çelik malzemeden imal edilmiş olup talaşlı imalattan sonra ısıl işlem görerek sertleştirilmektedir. Helezon üzerinde toplam 5 adet bıçak bulunmaktadır.

 

Helezon üretiminde kaynak uygulaması şekil 4.7.‟de, tamamlanmış helezon ise şekil 4.8‟de verilmiştir.


 

 


Şekil 4.9. Helezon kaynak uygulaması bitmiş Şekli

 

4.3.          Makine Montajı

 

Tasarım ve hesaplamalara göre imalatı yapılan ve seçilen ekipmanlar montaj Şemasına göre birleştirilerek şekil 4.9‟da görülen elektrik destekli yem karma makinesi denemeler için hazır hale gelmiştir.

 

 

Şekil  4.10. İmalatı  tamamlanmış  neş  enerjisi  destekli  elektrikli  yem  karma makinesi


 

4.4.          Alan Denemeleri

 


 

 
Alan denemelerinde Şarj esnasında saatlik güç değerleri, yem karıştırma esnasında geçen süreler, ileri ve geri makine yürüme hızı, makinenin çalışma esnasında harcadığı saatlik akım değeri gibi kriterler tespit edilmiştir. Denemeler 01- 04.06.2017 tarihlerinde 3 tekerrürlü olarak 30 dakikalık zaman aralıklarında yapılmıştır.

 

Çizelge 4.2. Saatlik güç değerleri

 

Saat

Güneş Panelinden Gelen Güç Değeri (W)

Saat

Güneş Panelinden Gelen Güç Değeri (W)

08:00

30±5

13:00

180±10

08:30

54±5

13:30

178±10

09:00

77±5

14:00

175±10

09:30

99±5

14:30

170±10

10:00

122±8

15:00

162±10

10:30

138±8

15:30

150±10

11:00

153±10

16:00

134±8

11:30

164±10

16:30

117±8

12:00

171±10

17:00

96±8

12:30

175±10

17:30

90±5

 

Alan denemelerinde hazırlanan rasyonlar güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinasında karılmıştır. Karma işlemi sırasında makinaya ilişkin incelenen parametreler Çizelge 4.3‟de verilmiştir.

 

Çizelge 4.3. Güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinasında rasyon hazırlamaya ilişkin süreç parametreleri

Sabah Yemi

Akşam Yemi

Karıştırma süresi

Karıştırma süresi

Boşta geçen süre

Boşta geçen süre

Yemliğe geçiş süresi

Yemliğe geçiş süresi

Dağıtma süresi

Dağıtma süresi

 

Makinanın alan denemeleri Aydın ili Koçarlı İlçesi‟nde yer alan Pazarlı Çiftliği‟nde 04-24.06 2017 tarihleri arasında gerçekleştirilmiştir. Denemelerde 4 adet sağılır hayvanın yemi baz alınarak sabah ve akşam yemleri hazırlanmıştır. Denemelerin gerçekleştirildiği haziran ayında güneşlenme süresi ortalama 11,79 saat, global radyasyon değeri ise 6,61 kw.h/m²‟dir. Alan denemelerinde sabah yemi saat 08:00 de hazırlanmış; güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma


 

Makinası yemleme işlemi bittikten sonra tekrar güneş altındaki alana bırakılmıştır. Akşam yemi ise saat 20:00‟da hazırlanmıştır. Makine toplamda 12 saat boyunca güneş altındaki açık alanda bekletilmiştir. Denemelerde elde edilmiş ortalama değerler ve standart sapmaları Çizelge 4.4.‟de verilmiştir.

 

 

 
Çizelge 4.4. Güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinasında rasyon hazırlamaya ilişkin süreç parametrelerine ait ortalama değerleri

Parametre

Değer

Ġarj süresi

11,79 saat

Karıştırma süresi

25 dk 10 s ± 1 dk 50 s

Boşta geçen süre

1 dk 15 s ± 5 s

Yemliğe geçiş süresi

1 dk 48 s ± 19 s

Dağıtma süresi

1 dk 50 s ± 29 s

Yürüme hızı (boşta)

0,9 m/s

Yürüme hızı (yem dağıtma)

0,4 m/s

 

Makinanın yürüme hızı boşta 0,9 m/sn, yem dağıtma esnasında 0,4 m/sn olarak ölçülmüştür.

 

Rasyonları hazırlama esnasında makinanın harcadığı güç değerleri de ölçülmüştür. Makinanın güneşin etkin olduğu saatlerde akülere saatte yaklaşık 7 Amper güç depoladığı ölçülmüştür. Makinaya yem maddelerinin ilk atıldığı esnalarda yem boyutlarının büyük olmasından dolayı ilk karışım esnasında 55 Amper ile 65 Amper arasında değişen güç harcadığı görülmüştür. 10 dakika karışımdan sonra yapılan ölçümde Avometrede 45 ile 55 Amper arasında değişen güç çekimi görülmüştür. 20 dakikalık karışım sonucunca yem karışımı tamamlanmaya yakın yem maddelerinin boyutları küçüldüğü için 35 Amper ile 45 Amper arasında değişen güç harcaması görülmüştür. Bu değerleri gösterir tablo Çizelge 4.5‟de verilmiştir.

 

Çizelge 4.5. Güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinasında rasyon hazırlama esnasında makinanın harcadığı akım değerleri

Parametre

Harcanan Akım (Amper)

Helezon boşta

25

Helezon ilk yükte

55 - 65

Helezon orta yükte

45 - 55

Helezon son yükte

35 - 45

Araç boşta yürüme

15-20

Yem dağıtma esnasında

60 - 65


 


Elde edilen ortalama değerler makine toplam işlem süresinin (karıştırma süresi+ boşta geçen süre + yemliğe geçiş süresi + dağıtma süresi) ortalama 30 dakika olduğunu ortaya koymaktadır. Sabah yemi yapıldıktan sonra makina güneşli açık alana bırakıldıktan yaklaşık 12 saat sonra akşam yemi hazırlanmıştır. Bu süre zarfında akülerde depolanan enerji, dışarıdan enerji ihtiyacına gerek kalmadan yemleri hazırlamaya yeterli olmuştur.

 

4.5.          Laboratuvar Denemeleri

 

4.5.1.  Yem Boyutu

 

Çalışmanın laboratuvar denemeleri kısmında, hazırlanan her rasyon içerisinden alınan numunelerin içinden saman ve yonca parçaları seçilmiş ve makinanın yem hazırlama sürecinde boyutlarını kaç mm boyutuna düşürdüğü ölçülmüştür. Boyutu küçültülmüş yonca ve saman örneklerine ilişkin fotoğraf ġekil 4.10‟da verilmiştir.

 

 

Şekil 4.11. Hazır hale gelmiş yem numunesi



Şekil 4.12. Boyutu küçültülmüş yonca (a) ve saman (b) örnekleri


 

Karma işleminden önce güneş enerjisi destekli yem karma makinasının içine atılan balya halindeki saman ve yonca uzunluk boyutları 15-40 cm arasında değişmiştir. Karma işlemi sonunda rasyon içinden seçilen numunelere ait parçacık büyüklüklerini gösteren dağılım Çizelge 4.6‟da verilmiştir. Sonuçlar karma işleminden sonra saman boyutlarının ortalama 40 mm, yonca boyutlarının ise ortalama 42 mm düzeyine düştüğünü göstermektedir.

 

 

Yem tipi

Yem boyutu (mm)

Saman

52

43

53

41

39

57

42

60

27

41

35

36

26

25

20

21

43

37

69

45

Yonca

54

32

36

47

70

53

34

60

38

32

49

47

34

27

33

35

62

48

58

51

 

 

 

Üretilen güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makinasının etkinliğini ölçmek amacıyla homojenlik testi yapılmıştır. Bu amaçla saman, yonca, silaj, pelet yem belli süre karıştırıldıktan sonra istenen boyuta ulaşılması ve karışımın hazırlanması sonuncunda hayvanlara dağıtılan yemden alınan numune laboratuvar ortamında tartılmıştır. Tartımdan sonra numune içinden izleme materyali olarak belirlenen pelet yemler seçilmiş ve tekrar tartılmıştır. Pelet yemlerin tüm yeme oranı belirlenerek, makinanın ne kadar homojen karışımlar yapabildiği belirlenmiştir. Karma işlemi sonunda laboratuvara getirilen yem örneği ve içinden seçilen palet yem miktarını gösteren fotoğraflar şekil 4.12‟de verilmiştir.


 

 


Şekil 4.13. Karma işlemi yapılmış numuneler ve içindeki palet yem düzeyi

 

Güneş enerjisi destekli elekrikli yem karma makinasında yapılan karma işlemi sonucunda elde edilen yemlerin pelet yem içeriği ve oranına ait dağılım Çizelge 4.7‟de verilmiştir.

 

Çizelge 4.7. Karma işlemine tabi tutulmuş yemlerin palet yem içeriği

 

Numune Ağırlığı (gr)

Pelet Yem Ağırlığı (gr)

Palet Yem Oranı (%)

30,33

6,46

21,30

44,05

9,78

22,20

38,66

7,09

18,34

38,51

7,58

19,68

47,86

9,33

19,49

46,80

8,60

18,38

37,58

7,23

19,24

44,64

8,25

18,48

36,28

6,98

19,24

48,22

8,36

17,34

36,78

7,62

20,72

42,96

9,56

22,25

38,66

6,88

17,80

46,35

9,88

21,32

39,75

7,89

19,85

 

Güneş enerjisi destekli elektrikli yem karma makine prototipinin içine atılan 67 kg yemin 13 kg‟ı (% 19.40) pelet yemden oluşmaktadır. Karma işlemi sonunda elde


 

Edilen yemlerde tespit edilen pelet yem oranları Çizelge 4.7‟den de görüldüğü gibi

% 17,80-22,25 arasında değişen değerler almıştır. Denemelerde kullanılan yemlerde tespit edilmiş pelet yem miktarı ve oranlarına ait ortalama, standart sapma ve varyasyon katsayısı değerleri ise Çizelge 4.8‟de verilmiştir.

 

Çizelge 4.8. Palet yemin tüm yemdeki oranına ve miktarına ilişkin değerler

 

 

Ortalama

Standart sapma

Varyasyon katsayısı

Palet yem miktarı (g)

8,10

± 1,09

0,13

Palet yem oranı (%)

19,71

± 1,50

0,08


 

5.  SONUÇ

 


 

 
Ülkemizde bulunan hayvancılık işletmeleri incelendiğinde en önemli maliyet unsurunun yemleme ve yem karma sistemleri olduğu görülmektedir. Bu çalışmada küçük kapasiteli hayvancılık işletmelerine yönelik olarak kullanılabilecek, herhangi bir çekici ve dönü hareketine ihtiyaç duymadan, depolanabilen güneş enerjisi ile tüm hareketini sağlayabilecek küçük hacimli elektrikli kendi yürür bir yem karma ve dağıtma makinesi geliştirilerek bu makinanın laboratuvar ve alan performanslarının  belirlenmesi  hedeflenmiştir.

 

Çalışmada elde edilen bulgular yem karma haznesinde bir elektrik motoru ve redüktör ile içerisinde bulunan bir helezon vasıtasıyla karıştırılması ve helezon üzerinde bulunan bıçaklar ile yemin istenilen boyuta getirebildiğini ortaya koymuştur. Makinanın yürümesi ise üzerinde DC bir elektrik motoru bulunan diferansiyel ile gerçekleşmiştir. Bu iki elektrik motorunun dönü hareketi güneş enerjisiyle veya Şebekeden alınan elektrikle depolanan akülerden elde edilmiştir. Akülerden alınan elektrik enerjisi bir dönüştürücü vasıtasıyla helezonu döndüren elektrik motoruna 24 Voltu 220 volta çevirerek dönü hareketini vermiştir.

İmalatı  yapılmış  olan  makine  ile  gerçekleştirilen  laboratuvar  denemelerinde  Şarj süresi, deşarj süresi, ileri ve geri makine yürüme hızı, saatlik akım değeri gibi kriterler tespit edilmiştir. Alan denemelerinde ise süt sığırcılığı için yoğun olarak kullanılan yem rasyonları göz önüne alınarak yem yükleme, karıştırma, boşaltma, yem boyutlarının belirlenmesi, yem karıştırma homojenliği gibi değerlere bakılmıştır. Bu değerler sonucunda yaz aylarında dört hayvan için hazırlanmış olan sabah ve akşam yeminin güneş enerjisinden elde edilen elektrik enerjisiyle hazırlanabildiği gözlemlenmiştir. Makinanın hazırladığı yemden alınan numuneler incelendiğinde ise homojenliğin ve yem boyutlarının istenen nitelikte olduğu görülmüştür.

İmalat  sonucunda  gerekli  sonuçların  elde  edilmesi  ile  büyük  kapasiteli  termik motorlu yem karma ve dağıtma makineleri ile traktörlerle çekilir yem karma ve dağıtma makineleri yerine kullanılabilecek çevre ve hayvan sağlığı açısından güvenli, egsoz ve gazı salgılamayan, yenilenebilir enerji kaynağı olan güneş enerjisi kullanımının önünün açılması hedeflenmektedir. Ülkemizde hayvan yetiştiriciliğinin büyük bir çoğunluğunu oluşturan küçük kapasiteli işletmelerin ihtiyaçlarını karşılayabilecek güneş enerjisi ile çalışan bir makine üretimi gerçekleştirilmiştir.


 


Yorumlar

Bu blogdaki popüler yayınlar

Karma Yem Endüstrisi ve Yem Karma Makinaları